El ESP32-S3-Zero (sin conector de pines) y el ESP32-S3-Zero-M (con conector de pines) son de tamaño diminuto con orificios almenados, lo que los hace fáciles de integrar en otras placas host. El ESP32-S3-Zero viene con un conector USB tipo C integrado, que expone la mayoría de los pines no utilizados en un formato pequeño. Adopta el ESP32-FH4R2 como un sistema en chip (SoC) que integra WiFi de bajo consumo y BLE5.0 con 4 MB de Flash y 2 MB de PSRAM. Además, hay acelerador de cifrado de hardware, RNG, HMAC y módulos de firma digital para cumplir con los requisitos de seguridad de IoT y proporcionar interfaces periféricas enriquecidas. Además, su modo de funcionamiento de bajo consumo es compatible con la mayoría de los escenarios de aplicación, como IoT, dispositivos móviles, dispositivos electrónicos portátiles y hogares inteligentes.