SENSOR ENCODER ROTATORIO KY-040
Las salidas de pines para este codificador rotatorio se identifican en la siguiente ilustración.
Restos Keyes KY-040 Codificador rotatorio PinEl módulo está diseñado para que la mínima es de salida cuando se cierran los interruptores y un alto cuando los interruptores están abiertos.
La baja se genera mediante la colocación de un suelo en el pin C y pasarlo a los pasadores CLK y DT cuando los interruptores están cerrados.
El alto se genera con una entrada de alimentación de 5V y las resistencias pull-up, de manera que CLK y DT son altos cuando los interruptores están abiertos.
No se ha mencionado anteriormente es la existencia de del interruptor de botón que es parte integral del codificador. Si se presiona sobre el eje, un interruptor normalmente abierto se cerrará. La función es útil si desea cambiar la función de interruptor. Por ejemplo, puede que desee tener la capacidad entre los ajustes gruesos y finos.
Especificaciones técnicas:
Modelo: KY-040
Tipo: Encoder incremental
Ciclos por revolución (CPR): 20
voltaje de funcionamiento: 0 - 5V
Material: PCB + Brass
Peso: 10g
Tamaño: 32 x 19 x 30 mm
UN CODIFICADOR GIRATORIO TIENE UN NÚMERO FIJO DE POSICIONES POR REVOLUCIÓN. ESTAS POSICIONES SE TRANSMITEN FÁCILMENTE A LO MÁS PEQUEÑO "CLICKS" QUE GIRA EL CODIFICADOR.
Codificador rotatorio prendedoresEn un lado del interruptor hay tres pasadores. Normalmente se denominan A, B y C. En el caso de la KY-040, que están orientadas como se muestra.
Dentro del codificador hay dos interruptores. Una vez que el interruptor se conecta al pin Un perno C y el otro conmutador conecta pasador de B a C.
En cada posición del codificador, o bien ambos interruptores están abiertos o cerrados. Por cada clic hace que estos interruptores para cambiar los estados de la siguiente manera:
Si ambos interruptores están cerrados , girando el codificador hacia la derecha o hacia la izquierda una posición hará que ambos interruptores para abrir
Si ambos interruptores están abiertos , girando el codificador hacia la derecha o hacia la izquierda una posición hará que ambos interruptores se cierren.
La siguiente ilustración es representativa de cómo se construye el interruptor.
Representación codificador rotatorioComo se puede ver, la posición angular de la terminal A y el terminal B es tal que:
Si gira el mando hacia la derecha hará que el interruptor de conexión de A y C para cambiar de estado en primer lugar.
Si gira el mando hacia la izquierda hará que el interruptor de conexión B y C para cambiar de estado en primer lugar.
Si nos vamos a representar a la apertura de un cierre de los interruptores como formas de onda, se vería algo como esto.
Fases codificador rotatorioEsencialmente, la determinación de qué cambiar estados modificados primero es cómo se determina el sentido de giro.
Si un cambiado de estado en primer lugar, el interruptor está girando en sentido horario.
Si B cambió estados primero, el interruptor está girando en sentido contrario a las agujas del reloj.
