Esta board está basada en el sensor MPU-6050 de InvenSense, esta combina un acelerómetro con un giroscopio ambos con tecnología MEMS, posee 6 ejes de libertad (3 ejes del acelerómetro + 3 ejes del giroscopio), funciona a 5V y utiliza el protocolo I2C para su comunicación.

Este sensor cuenta una precisión bastante buena, posee además un hardware de conversión análogo-digital de 16 bits por cada canal, por lo tanto puede leer el valor de X, Y y Z al mismo tiempo.

Características

Voltaje de operación: 3V a 5V

Grados de libertad: 6 (3 acelerómetro, 3 giroscopio)

Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g

Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps

Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps

Interfaz: I2C

Dimensiones: 19mm x 15mm

DATASHEET

TUTORIAL 1