El sensor SR04M-2 es compatible con el JSN-SR04T y es un sensor de distancia que utiliza ultrasonido (sonar) para determinar la distancia de un objeto en un rango de 25 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y especialmente por su resistencia al Agua (no es sumergible).
CÓDIGO EJEMPLO:
#define echoPin 11 // attach pin D2 Arduino to pin Echo of JSN-SR04T
#define trigPin 12 //attach pin D3 Arduino to pin Trig of JSN-SR04T
// defines variables
long duration; // variable for the duration of sound wave travel
int distance; // variable for the distance measurement
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an OUTPUT
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an INPUT
Serial.begin(9600); // // Serial Communication is starting with 9600 of baud rate speed
Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // print some text in Serial Monitor
Serial.println("with Arduino UNO R3");
}
void loop() {
// Clears the trigPin condition
digitalWrite(trigPin, LOW); //
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
//digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance = duration * 0.038 / 2; // Speed of sound wave divided by 2 (go and back)
// Displays the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");// working code for aj-sr04m
}