La unidad utiliza el Módulo Conductor del H-puente completo de chips de controlador BTS7960 compuesto por sobrecalentamiento de protección contra sobre corriente. Doble BTS7960 circuito controlador de puente H, con un fuerte impulso y efecto de frenado, aislar efectivamente el microcontrolador y controlador del motor!.
Características de la tarjeta:
Doble BTS7960 alta corriente (43A) H-puente los conductores;
MCU 5 V aislado, proteger eficazmente el microcontrolador;
motor se puede lograr es revertir, dos entradas PWM más alta frecuencia de 25 KHz;
Salida de señal de error dos corrientes que pasa sobrecalentamiento;
Aislado chips 5 V potencia (puede ser compartida con el microcontrolador 5 V);
Tensión de alimentación 5.5 V a 27 V
Definición de pines:
RPWM: A la derecha PWM
LPWM: A la izquierda PWM
R_EN: habilitado a la derecha (alto activo)
L_EN: habilitado a la izquierda (alto activo)
R_IS: advertencia de corriente de giro a la derecha (puede salir flotante)
L_IS: advertencia de corriente de giro a la izquierda (puede salir flotante)
VCC: (5 V)
GND: tierra o negativo.
Conexiones:
Método 1:
VCC: 5 V de microcontrolador (MCU)
GND: GND de microcontrolador (MCU)
L_PWM: PWM o 5 V de microcontrolador (MCU) para giros CCW (CW)
R_PWM: PWM o 5 V de microcontrolador (MCU) para giros CW (CCW)
R_EN y L_EN: 5 V de microcontrolador (MCU)
Método 2:
VCC: 5 V de microcontrolador (MCU)
GND: GND de microcontrolador (MCU)
L_PWM: 5 V de microcontrolador (MCU) para giros CCW (CW)
R_PWM: 5 V desde microcontrolador (MCU) para giros CW (CCW)
R_EN y L_EN: PWM de microcontrolador (MCU)
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