Éste pequeño y sencillo controlador fabricado por Pololu permite controlar la velocidad y dirección de dos motores de corriente contínua utilizando un sencillo protocolo série, haciendo que sea mucho más fácil controlar motores con tu microcontrolador favorito como por ejemplo Arduino.

Puede ser alimentado con una tensión de entre 4,5V a 13,5V pudiendo proporcionar 1 Amperio de forma contínua o hasta 3 Amperios de pico. La lógica digital interna es capaz de funcionar desde 2,7V permitiendo utilizando con montajes que funcionen a 3,3V.

Su interfaz série autodetecta la velocidad de hasta 38,4 Kbps con control de CRC y proporciona en sus salidas pulsos PWM con una resolución de 8-bits. Dispone de dos diodos LED indicadores que permiten visualizar el estado de la placa en todo momento.

Destacado:

• Pulsos PWM ultrasónicos (alta frecuencia) que elimina ruidos e interferencias en los bobinados de los motores
• Robusto y sencillo protocolo série de alta velocidad que permite control de errores configurable por el usuario.
• Inidicadores LED incorporados para debug
• Protección interna en las salidas de los motores (parte lógica no protegida, asiq ue cuidado!)

• Canales (salidas): 2
  
• Alimentación motores: 4.5V - 13.5V
• Corriente máxima: 1A contínuo (3A pico)
• Autodetección de baudrate: 1200 – 38400 bps
• Baudrate predefinido: 38400 bps
• Frecuencias de PWM: 31.5 kHz, 15.7 kHz, 7.8 kHz, 3.9 kHz
• Alimentación lógica: 2,7V - 5,5V (15mA)
• Driver: TB6612FNG

HOJA DE DATOS

EJEMPLO ARDUINO